LGFM-F22型六自由度動感戰斗機飛行模擬器

一、概述
LGFM-F22型六自由度動感賽鈦客戰斗機飛行模擬器是集成仿真座艙、運動平臺、視景系統、觸摸式控制臺、計算機系統、供電系統和通訊模塊的飛行駕駛體驗設備。
模擬器座艙內可以容納三名駕駛員，配備一套帶有力反饋系統的飛行操控設備，座艙內使用逼真的數字飛行儀表以及觸摸式控制臺，由單人控制操縱設備來控制飛機。在駕駛過程中，使用者能夠感到自己身處真實的飛機駕駛艙之中，手握的操縱桿阻尼變化程度能夠反映飛機不同姿態時所需要握力的變化，通過座艙窗口能夠看到逼真的天空、山川、河流、城市以及道路和機場等不同的場景。
經過多年模擬器及六自由度平臺技術的基礎上進行改進，并取得重大突破，多項技術處于國際領先位置。設備采用*新的六自由度結構，運行角度大、無機械死角，俯仰角范圍，滾轉角范圍，通過專業計算機對飛行數據的快速處理和計算，運動座艙可以實時反映飛機的姿態變化。新升級六軸伺服控制系統，動作運行速度快而且柔和更加適合游藝產品應用、大大降低用戶維護和安裝成本，采用玻璃鋼整體外殼，使外觀更加新穎；采用計算機自動控制為核心的控制系統，較以前的運動開關系統有了很大的改善，使整機功能更加完善，操作界面更加簡單明了；采用標準的接口和電纜，使現場安裝和調試更加簡單。

外觀樣式

儀表臺

二、產品功能特點
1、高逼真度模擬座艙
（1）與真實飛機相同的布局，結構高仿真設計，與真機基本一致的環境體驗。
（2）逼真模擬飛機的操作和儀表顯示，提供接近真實的飛機操縱感受。
（3）高仿真飛行座艙結構，更加逼真的模擬駕駛環境，堅固耐用，表面外觀和質量和真實飛機一致。
（4）儀表顯示高逼真模擬真機設計，包括獨立液晶儀表、綜合顯示儀表EFIS、飛機開關面板，導航儀表及開關等。
（5）操作設備為駕駛者提供高度逼真的模擬操縱體驗，采用進口專業設備，操作信號和手感與真機一致。
2、高清視景系統
（1）視景系統采用先進的虛擬現實技術，為飛機駕駛者提供高度逼真、深度沉浸感的視覺體驗。
（2）虛擬現實視覺技術，讓駕駛者身臨其境，同時向駕駛者傳遞飛機運動信息，可以取代運動系統的動感功能。
（3）多通道、高流明、高清工程投影儀，通過采用融合校正技術作為環幕系統的大屏幕無縫拼接處理器/集群，提供高質量、深度沉浸感的虛擬現實場景。
（4）高清環形幕布或球形幕布視景顯示屏，滿足飛行大視場角的要求。
3、精準操縱負荷模擬系統
操縱負荷模擬系統是由用于飛機、戰斗機、直升機飛行模擬提供操作力反饋的專業設備。力操縱負荷系統采用六軸伺服控制技術，為搖桿、方向舵等多方向提供高精度的力感輸出，產品系列包括二維力感搖桿組件、二維力感腳蹬組件、力感油門桿等，可以精確地模擬飛行過程中飛機外部環境對飛機操作的力反饋以及相應的位置信號。
4、動感運動平臺系統
6自由度伺服電機控制電缸動感平臺，可實現前后、左右、上下三個方向的動態運動。伺服電動缸行程：200mm，前后傾角30º，左右傾角30º，水平轉角30º。承重：1000KG；總重250KG。采用高速六自由度反解算法，快速響應飛機的動態，達到與畫面完全同步的動態效果。

6自由度平臺實物圖

6自由度平臺設計圖

（1）伺服控制電路及電腦主機集中放在電動缸下；
（2）在不打地腳的情況下，上平臺動作時，下平臺無跳躍現象；
（3）鈑金件對接處無松動、晃動現象；
（4）焊接面平滑無毛刺；外觀輪廓無明顯棱角，打磨均勻，倒角平滑；噴漆均勻；
（5）電腦機柜散熱良好，接地良好；
（6）各機械部件固定穩固牢靠，各聯接關節運動（轉動）靈活，無卡滯現象。
三、配置參數

項目	參數
動感平臺	六自由度
引擎控制單元	雙油門控制鍵,Shift按鈕,11個指令按鈕,1個滾輪,一個3D軸，7個金屬上下撥動開關多種組裝搭配：配合固定夾可任意組合，強大的智能技術編程軟件可以自行設定需要的功能。
駕駛艙機身	全鋼制骨架，玻璃鋼外罩，表面為鈑金烤漆，三人座，規格為：510032002200 MM（長寬高）
模擬飛行軟件	全中文操作界面，使用虛構的世界和國家，許多細節和現實中的戰爭非常相似。一些戰斗機的現實特征在游戲中表現出來，也包括一些虛構的飛機，尤其是空中堡壘。該系統可以對下述運動進行逼真模擬： 1、加減速、失速、滑行、滑跑、俯沖、爬升、傾斜； 2、著陸接地姿態和碰撞； 3、使用剎車時出現的運動； 4、起落架支柱動態特性； 5、滑跑、垂直氣流等引起的抖振；軟件可實現： 1、起飛和著陸的模擬器訓練； 2、編隊飛行模擬訓練； 3、特技飛行模擬訓練； 4、空中格斗、空中對地、空中加油飛行模擬訓練；
顯示配置	三屏32寸高清無邊框顯示器，分辨率為：5760*1080，60Hz
主機配置	CPU:I3，內存：8G，顯卡2G，主板：技嘉B250，硬盤：120G

四、配置清單

序號	名稱	開發內容	單位	數量	備注
1	模擬飛行軟件及專用機模	飛行模擬軟件、動感數據獲取	套	1
2	6自由度運動平臺	自主研發伺服電機6自由度動感平臺及控制程序	套	1	可做偏航、滾轉、失速、失重、顛簸等動作
3	戰斗機搖桿套裝	左手油門、右手控制桿	套	1
4	座椅及顯示支架等	3屏支架及整體支架	套	3
5	玻璃鋼外殼	3座模擬鋼外殼	套	1
6	顯示系統	3*32寸高清顯示系統	套	3
7	面板儀表顯控		套	1	包括數據源輸入
8	服務器	cpu：i5，內存：8g，顯卡：2g，硬盤：240g，主板：B365	套	1
9	運行支持系統		套	1	運行系統軟件，專用機模及動感系統

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